Lysbuesvejsning

Lysbuesvejsning er typisk MIG/MAG/TIG eller PLASMA svejsning, hvor der svejses med tilsatsmateriale og beskyttelsesgas. Lysbuesvejsning er typiske velafprøvede robotapplikationer. Flerestrengssvejsning hører dog til den vanskelige kategori. I forbindelse med svejsning bør man være opmærksom på standarden EN1011 og at der er krav til udsugning og skærmning for svejselys. Parametre af betydning for denne type applikationer er:

• Procesvalg hvor effektivitet, kvalitet og følsomhed har betydning
• Produktets fugegeometrier, tolerancer, adkomstforhold og kast ved svejsningen
• Manipulatorvalg og fiksturudformning
• Styktal, produktvarianter og håndteringstider
• Mulighed for produktmix og fleksibilitet i robotinstallationen

Robotsvejse applikationer kan leveres med sensorer for at kompensere for tolerancer. De typisk anvendte er startpunktssensorer (taktile sensorer) og lysbuesensorer (adaptive sensorer). Startpunkt sensoren fastlægger emnets position og lysbuesensoren holder robotten i svejsefugen. Herudover kan der anvendes sensorer til opmåling af robottens svejsepistol. (Tool Centre Point). Sensorer vil dog medfører et vist tab i cyklustiden.