Søg
1. august 2010 ..:: Robotter » Simulering » AUC ::.. Registrering/Nyt medlemskab  Log ind
 DIRA Nyt nr. 2, 2010

 Mission

DIRA's overordnede mål er at bidrage til at forbedre danske virksomheders konkurrenceevne på de internationale markeder gennem indførelse af robotteknologi og hertil relateret automatisering. DIRA er i dag et samlende forum for indsamling af viden og erfaringer med robotter og relateret automatisering nationalt som internationalt.

 Robot simulering AUC

Simulering af svejsning på AUC

Aalborg Universitet anvender simulering for at kunne estimere og verificere svejseprocessen i relation til automatiseret svejsning som f.eks robotsvejsning. En af barriererne ved automatiseret svejsning er at kunne styre prosessen som funktion af tolerancer, materiale egenskaber, fugegeometri, kast, trådvariationer m.m. Kan man beskrive disse parameters indflydelse på processen, er man i stand til at udføre komplicerede svejsninger som f.eks flerestrengssvejsninger på dobbeltkrumme geometrier med robot.

Video1: Temperaturfordeling ved simulering af svejsning i et fladt emne

Denne videosekvens viser et eksempel på temperaturfordelingen i en beat-on-plate svejsning. På videoen ses flere forskellige isotermer, hvoraf den inderste er isotermen for smeltepunktstemperaturen. Denne isoterm vil dermed identificere placering af smeltebadet.

Beregningen af varmeledningen er i simuleringerne baseret på følgende to ligninger:

Se simulering ...

Video2: Temperaturfordeling ved simulering af svejsning af et T-profil

Denne videosekvens viser simulering af temperaturfordelingen i et mere kompliceret emne: T-profil.

Igen ses der forskellige isotermer, og det ses at isotermerne breder sig ud i T-profilet.

Så denne video viser sammen med video1, at simuleringssystemet kan håndtere forskellige geometrier, så snart de er defineret i det rigtige koordinatsystem i f.eks. et CAD system.

Se simulering ...

Udskriv  
 DIRA Profil

Bliv medlem af Dansk Robot Forening DIRA

Deltag i videnformidling, virksomhedsbesøg, erfagrupper, konferencer, internationalt samarbejde og få DIRA nyt 4 gange årligt med artikler om robotteknologi og automatisering. 

Klik her ...

Udskriv  
 Nyheder

15-07-2010 Nominerede til Automatiseringsprisen 2010
Læs mere [>]

01-07-2010 DIRA event kalender opdateret
Se event kalender her >>

08-04-2010 DIRA generalforsamling 2010
DIRA's generalforsamling blev afholdt hos Højbjerg Maskinfabrik 3.marts 2010. Klik her for at se årsberetningen.

21-01-2010 DIRA og Robocluster
Dansk Robot Forenings bestyrelse har overdraget sekretariats funktionen for DIRA til innovationsnetværket RoboCluster.

01-09-2009 Automatiseringsprisen 2009
Dansk Robot Forening har tildelt Højbjerg Maskinfabrik A/S automatiseringsprisen 2009. Modtageren af prisen er Jakob Kjærsgaard, der er leder af produktionsteknisk afdeling. Læs mere [>]

18-03-09 DIRA bestyrelse 2009
Efter generalforsamlingen 2009 har DIRA's bestyrelse konstitueret sig, klik her for at se præsentation af medlemmerne.

03-03-09 Robotter vinder frem i krisen
Helt nye tal fra Dansk Robot Forening, DIRA, viser, at robotbestanden i Danmark voksede med 12 pct. i 2008.
 
Klik her for at se artiklen.

24-02-09 DIRA generalforsamling 2009 
DIRA's generalforsamling blev afholdt hos Haldor Topsøe Katalysatorfabrik AS, Linderupvej 2, 3600 Frederikssund. Klik her for at se årsberetningen.

09-10-08 Nordic Conference on Robotics 2008
Scandinavian Technical Fair blev afholdt 21-24 oktober. Læs mere [PDF] eller kig ind på www.tekniskamassan.se

Syndikér  
Copyright DIRA 2010   Vilkår for anvendelse  Om beskyttelse af private oplysninger