Robot simulering

FORCE Technology har arbejdet med produktions simulering siden systemernes fremkomst, hvilke betyder at man har mange års erfaring indenfor området. Erfaringerne er opnået dels i dansk og europæisk industri.

Det primære system der anvendes er em-WorkPlace kendt som ROBCAD. ROBCAD er et 3D CAD-baseret robot simuleringssystem, der ved hjælp af 3D-animering kan anvendes til at undersøge og optimere på robot- og produktionscellers layout og funktionalitet.

Ved simulering af robotarbejde kan en bred vifte af opgaver og processer simuleres. De mest anvendte opgaver og processer er: Håndtering, svejsning, skæring, maling, limning, slibning montering o.a.

For at kunne simulere arbejdet i en robotcelle, er robotten, produkter og omgivende udstyr repræsenteret som 3D CAD modeller. De mest anvendte robottyper findes allerede i systemet i biblioteker i Robcad, mens mere specielle robotter og alt andet geometri må modelleres internt i systemet eller importeres fra andre CAD systemer via neutrale oversættelsesformater som DXF, IGES eller STEP.

Simulering 1:
Simulering for MCI. Metalisering.

Se simulering ...

Simulering 2:
Simulering for MCI. .Svejseanlæg.

Se simulering ...

Off-line programmering
Det er bl.a. muligt at skabe, optimere og overføre robotprogrammer i Robcad til den fysiske robot (Off-line programmering).

Programmering af robotter baseret på CAD modeller og simulering er en effektiv måde at undgå længerevarende produktionsstop, når robotten skal programmeres, og sikrer samtidig at processer der udføres på kompleks geometri kan udføres langt mere præcist end ved konventionel on-line programmering med teach box ved robotten.

Processimulering
Foruden robot- og processimulering er ergonomisk simulering en forholdsvis ny applikation i Robcad. Her simuleres menneskemodeller der arbejder og bevæger sig eksempelvis i et produktionsområde Denne applikation giver bl.a. mulighed for at evaluere manuelle arbejdsopgavers gennemførlighed samt udvikling af hjælpeværktøjer og optimal arbejdspladsindretning.

Fordelene ved at anvende simulering kan angives som 

• Sikre bedste valg ved investering i ny robotcelle 
• Optimere cellelayout 
• Lokalisere og løse robotters adkomstproblemer 
• Afsløre cyklustider i robotcelle 
• Off-line programmere og derved udnytte robotcelle/produktionslinie bedre. 
• Dokumentere robotarbejde. 
• Undersøge adkomstforhold ved udvikling eller anvendelse af bevægeligt udstyr. 
• Gennem ergonomisk simulering optimeres arbejdspladsindretningen.