Robotsvejsning på Lindøværftet

Lindøværftet har flere forskellige robotinstallationer, som en del af produktionen. Robotterne er hovedsageligt svejserobotter, men der findes også et enkelt anlæg til skæring af stålprofiler. Til brug for udvikling af robotanlæg og prototyper har Værftet et laboratorium, hvor der også findes en teststand til robotter.

I hal B6 er der installeret en robotstation med 4 svejserobotter. Her svejses lugekarme til containerskibe.

Adkomstforholdene er vanskelige ved dette anlæg, og der er derfor anvendt et programmeringssystem, hvor kollisionsfrie robotbevægelser sikres automatisk.

Se simulering ...

TAS – et robotprogrammeringsværktøj

TAS er et system der til dels er udviklet på Værftet. Formålet med TAS er at generere programmer til styring af svejserobotter.

En robotprogrammør henter CAD data ind i TAS. Robotprogrammøren kan inspicere og editere geometrien og svejsespecifikationerne i TAS inden genereringen af robotprogrammer startes. Når robotprogrammet er genereret kan robotprogrammøren se en simulering af robottens bevægelser og eventuelt foretage ændringer. Robotprogrammøren lægger de færdige robotprogrammer ud på intranettet, hvor de er klar til at blive hentet ind på robotstationen.