Hvorfor anvende simulering i produktionsforberedelsen?
Simulering i produktionsforberedelsen er en overset kilde til effektivisering og minimering af fejl. Simulering giver et beslutningsgrundlag, på et tidligt tidspunkt, der gør det muligt at forcere og parallelisere opgaver. En rational faglig beslutning kræver en vis viden. Denne viden kan være baseret på erfaring, men er der tale om nye opgave som f.eks. tilbud på underleverandør arbejde, eller indkøb af udstyr, er man måske på gyngende grund. Beslutninger foretaget på spinkelt grundlag kan blive en virksomhedsruin.
Robotter har f.eks. et variabelt arbejdsområde, der gør at en robot kan have svært ved at komme ind i et fikstur eller visse områder på et emne. Har man ved simulering afklaret valget af robotstørrelse er det således muligt at indhente tilbud fra leverandører og sparer mange pilottests. Dette er kun et simpelt eksempel.
Anvendelsen simulering kan på virksomhedens makro niveau anvendes i produktions planlægningen til kapacitets fastlæggelse, økonomisk prioritering af opgaver og vurdering af flaskehalse. Denne type simulering kaldes produktions flow simulering eller diskrete event simulering. Flow simulering er efterhånden begyndt at vinde indpas i industrien.
Robotten er en fleksibel programmerbar maskine. Imidlertid betyder det ikke at omstillingstiden fra et produkt til et andet er lille. Tager en virksomhed mange nye produkter ind, vil der være mange tilretninger af fixturer, sensor systemer og progranmmering af robotter samt PLC systemer. Det betyder at produktionen kan ligge stille en stor procent del af tiden.
Anvender en virksomhed CAD baseret robot simulering, der ofte tilbydes af robotleverandørerne i tilknytning til robotten, er det muligt at henlægge meget arbejde til disse systemer. En robot programmør vil kunne løse proces studier, fikstur undersøgelser om programmering problemer på forhånd. På den måde spares der meget værdifuld tid, der kan anvendes til produktion og dermed øget indtjening.
Mange af robot simulerings systemerne er optimeret mod flere proces områder. Det betyder at det relativt hurtigt at løse problemstillinger indenfor lysbue-, modstands-svejsning, maling og håndtering med disse værktøjer med en grundighed, der ellers ville være svært at opnå.
Hvad kræves der for at kunne anvende simulering effektivt?
Simulering øger beslutningsgrundlaget og kommunikationen i virksomheden. På et tidligt tidspunkt i design processen er det muligt at verificere produktionsgrundlaget og komme med feed-back til udviklingsafdelingen om at foretage ændringer i produktet, frem for at opleve disse ting i en 0-serie produktion.
Simulering kræver data disciplin og motiverede medarbejdere der har lysten til at anvende computere som et redskab.
På virksomhedens makro niveau, er det nødvendigt at have et statistik produktionsgrundlag med kendskab til proces-, klargørings- og transport-tider for de enkelte maskiner m.m. for at kunne anvende produktions flow simulering. Hvis virksomheden ikke har dette grundlag vil de omleve det som et klarsyn at få skab dette kendskab til deres produktion.
Ved anvendelsen af robotsimulering er det nødvendigt at produkterne, fiksturer og robotcellen findes som 3D CAD geometri. Det betyder f.eks. at man ikke lige kan foretage fikstur ændringer uden at sørge for at CAD modellerne er updateret. Endvidere processerne være beskrevet i såkaldt procedurebeskrivelser f.eks. en svejse eller maleprocedure. I proceduren er beskrevet under hvilke forhold en proces er gældende og med tilhørende tolerancer. Procesprocedurerne er nødvendige for at kunne programmere robotten off-line og genbruge procesparametre. Når virksomheden for dokumenteret processerne betyder det et løft i kvalitet og dokumentation, der ofte gør det meget nemmere at få godtkendt et kvalitetssystem eller blive godkendt som under leverandør.
