Profilscanner hjælper robotten med at gribe det rette emne
Faude Automatiseringsteknik GmbH i Gärtringen i Tyskland udvikler innovative produktløsninger, idet de anvender fremtidsorienterede teknologier som for eksempel letvægtsrobotten UR-6-85-5-A fra det danske firma Universal Robots. For at realisere en optimal løsning i den ypperste disciplin ”bin picking” blev denne robot udstyret med en profilscanner fra Leuze.
Den seks-aksede robot med en vægt på bare 18 kg placerer emner, der vejer op til 5 kg, i en arbejdsradius på 850 mm til en defineret position – ligegyldigt om det er oppe fra, nede fra, tiltet eller drejet. For at gøre det muligt for robotten selvstændigt at registrere emnerne, blev den udstyret med Leuze electronics profilscanner LPS 36 (Line Profile Sensor) og et billedforarbejdningssystem ”Flexvision” fra Faude, se billeder. Mønstergenkendelsen og positionsbestemmelsen af komponenterne sker gnidningsløst med denne løsning gennem sammenspillet mellem letvægtsrobotten, billedforarbejdningen og profilscanneren fra Leuze electronic.
Af central betydning: LPS 36 profilscanneren
Med LPS 36 har Leuze electronic realiseret sensorer til en økonomisk emnegenkendelse ved store måleområder fra 200 til 800 mm. Sender og modtager er anbragt i et meget kompakt hus, der er let at installere.
LPS sensorerne kan måle emners dimensioner og position. Hvor det tidligere var nødvendigt at anvende kostbare sensorløsninger, sensorkombinationer eller elektronikenheder, kan man nu anvende profilscanneren, således som eksemplet hos Faude tydeligt viser: Med profilscanneren registrerer robotten selvstændigt, hvilke komponenter den bedst kan gribe. Højdeinformationen i scanneren giver mulighed for at beregne positionen i den tredje dimension. Tidligere problemer med hensyn til belysningsteknik inden for billedforarbejdning eliminerer profilscanneren, da den er ufølsom over for fremmedlys.
”Flexvision” løsningen fra Faude er et intuitivt, high-performance billeddetekterings og –bearbejdningssystem specielt udviklet til industrielt brug. Den modulære opbygning med HALCON biblioteker fra MVTec Software i München gør billedbearbejdningssystemet meget fleksibelt.
En meget god løsning til en lav pris
Vægten, den enkle installation og parametrering af systemet samt den lave pris karakteriserer hele systemet. Return on investment opnås i løbet af ca. 6 måneder på grund af den gunstige sætpris på ca. 38.000 Euro. ”Denne intelligente automatiseringsløsning opfylder markedets nuværende krav med hensyn til fleksibilitet, nem betjening, processikkerhed og produktivitet” resumerer Dieter Faude, administrerende direktør for Faude automatisieringsteknik GmbH – en af Tysklands top 100 virksomheder i 2009.
LPS nu med HALCON interface
Leuze electronic and MVTec Software har i mellemtiden udviklet et image acquisition interface til LPS 36 profilscanneren. Med dette kan profilscannerne opereres ved hjælp HALCON billedbearbejdningssoftwaren. Det nye interface tillader simpel detektering af ækvidistante 3D data med profilscannerne og den direkte indlæsning af de kalibrerede 3D data med HALCON softwaren.
Det nye interface understøtter funktionerne i Leuze electronic scannerne optimalt. Den integrerede applikationsudvikling sker enkelt og hurtigt med 3D-vision-operatører fra HALCON softwarebiblioteket. Derved er det muligt at viderebearbejde måledataene fra LPS 36 scannerne ved komplekse 3D-anvendelser så som emneudmåling eller ved indlæsning af robotgreb. Eksempelvis kan volumen beregnes og positionen på tredimensionelle emner bestemmes. Brugerne spares således for kostbare software-udviklinger og programmeringer af egne algoritmer.
Artiklen er udarbejdet af Leuze Electronic Scandinavia
Telefon: 48173200
E-mail: leuze@leuze.dk
Internet: http://leuze.com/dk/